自動化立體庫項(xiàng)目基本上是圍繞輸送機(jī)、堆垛機(jī)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)作的,而既然是設(shè)備,就必然存在一定的能力范圍,比如說本來設(shè)備的承重能力是1.5t,但是在實(shí)際使用的過程中,使用部門在不清楚的情況下,放了2T的貨物,可能設(shè)備短期之內(nèi)不會出現(xiàn)問題,但是量變引起質(zhì)變,長時(shí)間超重操作,必然會縮短設(shè)備的壽命,甚至?xí)䦟?dǎo)致設(shè)備在使用過程中出現(xiàn)裝備被壓壞的問題,本文就是分享,作為源頭的貨架公司如何從自動化立體庫設(shè)計(jì)上規(guī)避貨物入庫是超重的方法。
一、留意“病從口入”,在入口的輸送機(jī)上增加檢測裝置:
常見的是,利用稱重機(jī),檢測重量,一旦超過額定重量的5%,那么就不允許入庫,具體的實(shí)現(xiàn)方法有兩種: 1.電控自己控制,比如設(shè)置1噸,超過的就允許錄入;
2.上位軟件控制,一旦感應(yīng)到托盤超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許;
二、在入口的輸送機(jī)電機(jī)對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置:
比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報(bào)警,停止前進(jìn);這個(gè)參數(shù)可能通過通訊協(xié)議開放給上位,對不同的入口,可能需要設(shè)置不同的參數(shù),這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個(gè)角度,入庫輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候,PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng);上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系,繪制曲線函數(shù)關(guān)系,這樣每次根據(jù)扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重, 由上位報(bào)警,并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止;
三、純軟件估算控制
托盤放什么東西,多少個(gè) 軟件是知道的,這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的;那么在入庫登記的時(shí)候,一旦計(jì)算下來超重,就不允許登記任務(wù);其實(shí)對于防止入庫超重的方法,不管貨架廠家提供什么方案,使用單位的操作方法仍然占據(jù)重要的位置,所以購買者在購買自動化力立體庫的時(shí)候,投入使用之前,對參與的員工進(jìn)行培訓(xùn)是非常必要的。