重力式貨架是由托盤式貨架演變而來的，重力式貨架采用滾筒式軌道和底輪式托盤，軌道呈一定坡度（3°左右），利用貨物的自重，實現(xiàn)貨物的先進先出，一邊進另一邊出。
重力式貨架總深度（即導軌長度）不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，導致托盤貨物的傾翻。
為使貨物下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置；為使托盤貨物下滑至最底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道最低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此重力式貨架設計、制造、安裝難度較大，成本較高。
