理想的存儲(chǔ)是根本不存在的，因?yàn)樵趯?shí)際過(guò)程中很難達(dá)到理想的存儲(chǔ)。但是，庫(kù)存總應(yīng)當(dāng)盡量保持在最小狀態(tài)。在一定的面積內(nèi)建造一座倉(cāng)庫(kù)，為了提高貨物的存放數(shù)量，采用堆垛方式無(wú)疑比平鋪在地面上優(yōu)越的多。由于貨物堆積起來(lái)，出庫(kù)時(shí)如需從底或里面取出貨物，必須要花費(fèi)許多的時(shí)間和勞力用來(lái)移開上部的貨物，即做到“先入先出”是很困難的。但若將不同的貨物均存放大標(biāo)準(zhǔn)托盤（或貨箱）里，然后將其存放到立體的貨架上，這就解決了以上的困難。將不同的物品都放在貨架上，貨架越高所占用的存儲(chǔ)面積越少。同時(shí)，對(duì)貨架的要求也越高。 1、貨架的形式
懸臂貨架： 多用于存儲(chǔ)長(zhǎng)料，如金屬棒、管等。 流動(dòng)貨架： 貨物可以從貨架的一端進(jìn)入，在重力作用下可從另一端取出。它有時(shí)適合于存儲(chǔ)數(shù)量多、品種少、移動(dòng)快的物品。如存儲(chǔ)某些電子器件等的立體倉(cāng)庫(kù)。 貨格式貨架： 這種貨架最常見，我國(guó)也比較多，多用于容量較大的倉(cāng)庫(kù)。如以集裝箱為單位儲(chǔ)存的立體倉(cāng)庫(kù)。 水平或垂直旋轉(zhuǎn)式貨架： 是一種旋轉(zhuǎn)或循環(huán)的存儲(chǔ)裝置，他適合于存儲(chǔ)體積小、重量輕的物品。 懸掛輸送存儲(chǔ)： 他們多安放在于車間的工作區(qū)或設(shè)備上方，由人工根據(jù)需要隨時(shí)取下或放上貨物，整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)是在不斷低速運(yùn)動(dòng)的。 對(duì)于重量和體積比較大的物品存儲(chǔ)，有時(shí)采用被動(dòng)輥式貨架。在這種貨架的單元格中有很多無(wú)動(dòng)力的輥?zhàn)�，利用存�?chǔ)設(shè)備（通常是大型巷道式堆垛機(jī)）的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)這些輥?zhàn)�，從而將大型貨物存入或取出，機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)物品的處理多采用這種形式的貨架。 貨架還有很多其他形式。 2、貨架的材料 高層貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的主要構(gòu)筑物,一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉(cāng)庫(kù)利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點(diǎn)是防火性能好，抗腐蝕能力強(qiáng)，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單。 貨架的高度是關(guān)系到AS/RS全局性的參數(shù)。貨架鋼結(jié)構(gòu)的成本隨其高度增加而迅速增加。尤其是當(dāng)貨架高度超過(guò)20米以上時(shí)，其成本將急劇上升。同時(shí)堆垛機(jī)等設(shè)備機(jī)構(gòu)費(fèi)用也隨之增長(zhǎng)。當(dāng)庫(kù)容量一定時(shí)，倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)費(fèi)用、運(yùn)行導(dǎo)軌投資則隨之增長(zhǎng)。當(dāng)庫(kù)容量一定時(shí)，倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)費(fèi)用、運(yùn)行導(dǎo)軌投資則隨貨架高度的增長(zhǎng)而下降。貨架可由冷軋型鋼、熱扎角鋼、工字鋼焊接成“貨架片”然后組成立體的貨架。為此要從基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、貨架截面選型以及支撐系統(tǒng)布置等多方面采取措施，加以保證。 3、貨架的尺寸 通常貨架高度在8 - 50米之間。 恰當(dāng)?shù)卮_定貨格凈空尺寸是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中一項(xiàng)重要的設(shè)計(jì)內(nèi)容。對(duì)于給定尺寸的貨物單元，貨格尺寸取決于單元四周需留出的空隙大小。同時(shí)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)造型的影響。這項(xiàng)尺寸之所以重要，是因?yàn)樗苯佑绊懼鴤}(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。同時(shí)，因?yàn)橛绊懸驍?shù)很多，確定這項(xiàng)尺寸比較復(fù)雜。 牛腿”是貨架上的一個(gè)重要結(jié)構(gòu)貨箱或托盤在牛腿上。取貨時(shí)堆垛機(jī)貨叉從牛腿下往上升，托起貨箱后升降叉取走貨箱、存貨箱。存貨時(shí)，貨叉支托著貨箱從牛腿上方向下降，當(dāng)其低于牛腿高度時(shí)貨物就支托在牛腿上了。 4、貨架的剛度和精度 作為一種承重結(jié)構(gòu)，貨架必須具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在正常工作條件下和在特殊的非工作條件下，都不至于破壞。同時(shí)，作為一種設(shè)備，高層貨架還必須有一定的精度和在最大工作載荷下的有限彈性變形。對(duì)于自動(dòng)和半自動(dòng)控制的立體倉(cāng)庫(kù)，貨架精度更是倉(cāng)庫(kù)成敗的決定因素之一。 自動(dòng)和半自動(dòng)控制的立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)貨架的精度要求是相當(dāng)高的。包括貨架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。為了達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，有必要對(duì)所設(shè)計(jì)的貨架進(jìn)行力學(xué)計(jì)算。目前貨架設(shè)計(jì)常采用剛度假設(shè)，即認(rèn)為地基在貨架和貨物作用下不會(huì)產(chǎn)生彈性變形。此種處理使設(shè)計(jì)計(jì)算大為簡(jiǎn)化。但與實(shí)際結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性相差甚遠(yuǎn)。彈性基礎(chǔ)梁的假設(shè)可用于貨架設(shè)計(jì)：將鋼筋混凝土層視為彈性基礎(chǔ)梁或板，其下的土層視為等效彈簧，這樣可同時(shí)考慮土層混凝土的影響，較好地反映實(shí)際情況。
