1.高層貨架及托盤、貨箱
高層貨架是自動化立體倉庫的主體結(jié)構(gòu)部分。一般是鋼結(jié)構(gòu)采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1-3個托盤(貨箱)。目前國內(nèi)制造的高層貨架一般在20米以下，以10-15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結(jié)構(gòu)牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運(yùn)輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學(xué)性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設(shè)十分合理亦很牢固.是高層貨架的發(fā)展方向。貨架結(jié)構(gòu)型式設(shè)計(jì)一般是當(dāng)托盤(貨箱對泛寸較大時采用牛腿式結(jié)構(gòu)，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時采用橫梁式結(jié)構(gòu)。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的使用用戶多于牛腿式.并有進(jìn)一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結(jié)構(gòu)或鋼木結(jié)構(gòu)，但隨著輕型塑料工業(yè)和注塑技術(shù)的發(fā)展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。
2.堆垛起重機(jī)
堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中存、取貨物作業(yè)的主要執(zhí)行設(shè)備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運(yùn)行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業(yè)功能。為使堆垛機(jī)認(rèn)址準(zhǔn)確。水平、垂直、伸叉運(yùn)動均設(shè)置正常運(yùn)行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調(diào)速)，以減少停車時沖擊，并能準(zhǔn)確到位，達(dá)到水平運(yùn)行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停準(zhǔn)精度要求。堆垛機(jī)設(shè)置貨位和載貨臺虛實(shí)檢測裝置，防止由于控制(或管理)失誤，在貨位已被占用的情況下重復(fù)入庫造成事故。堆垛機(jī)設(shè)置原位及停準(zhǔn)指示.如因慣性或其它原因未停準(zhǔn)，堆垛機(jī)將按照PC程序控制自動“糾偏’。此外，堆垛機(jī)還設(shè)置運(yùn)行、起止的終端限速、限位開關(guān)，并在最終端設(shè)機(jī)械車擋，防止堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行超過極限位置。為確保帶司機(jī)室的堆垛機(jī)司機(jī)和貨物的安全，載貨臺設(shè)斷繩保護(hù)裝置或限速防墜裝置。堆垛機(jī)電器系統(tǒng)還設(shè)有常規(guī)的電器互鎖，失壓保護(hù)、零位保護(hù)、過載保護(hù)等功能目前堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為：水平運(yùn)行80m/min，升降10-16m/min，貨叉8-15m/min。
3.入出庫分配系統(tǒng)
在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統(tǒng)按照計(jì)算機(jī)指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機(jī)按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設(shè)置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進(jìn)入庫區(qū)的貨物不會出現(xiàn)超載超重或超尺寸引發(fā)事故。
目前輸送貨物大多根據(jù)貨物、托盤或貨箱的結(jié)構(gòu)、重量確定用輥式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機(jī)解決高差問題。另外，應(yīng)設(shè)一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點(diǎn)整理后再進(jìn)入庫區(qū)。也可用于揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選后返回。 當(dāng)入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一臺堆垛機(jī)。此時應(yīng)配備轉(zhuǎn)軌車或其它轉(zhuǎn)軌設(shè)備。以便使堆垛機(jī)轉(zhuǎn)入另一巷道。
4.自控系統(tǒng)
庫區(qū)全部可運(yùn)行設(shè)備，如堆垛機(jī)、輸送機(jī)、升降機(jī)、分配車、轉(zhuǎn)軌車等，以及這些設(shè)備的運(yùn)行保障系統(tǒng)，均應(yīng)由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一程序控制�？刂葡到y(tǒng)有對機(jī)、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。并對某些報警可自行處理。各設(shè)備運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動銜接，動作可靠。一般選用高質(zhì)量的可編程控制器(PC)。為確保各機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)可靠、認(rèn)址準(zhǔn)確，亦應(yīng)選用高質(zhì)量的變頻器、光電元件及其它優(yōu)質(zhì)控制元件。
5.計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)應(yīng)能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能：
(1)按照要求實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出、某巷道優(yōu)先、均勻分布等管理功能，進(jìn)行入、出庫貨位管理；
(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢；
(3)打印各種統(tǒng)計(jì)報表；
(4)庫存情況分析；
(5)修改數(shù)據(jù)文件各項(xiàng)內(nèi)容。
管理機(jī)可選用486,586各檔微機(jī)，能與下級監(jiān)控、控制機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)通信。通信方式可采用電纜或封閉型安全滑線，最好采用紅外線信號傳輸系統(tǒng)。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據(jù)需要可在庫區(qū)顯要位置和機(jī)房內(nèi)設(shè)置設(shè)備運(yùn)行和作業(yè)目標(biāo)的數(shù)字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監(jiān)控全部作業(yè)過程。
