摹擬指正在叉車智能稱量體系里的踐行
時(shí)間：2012/5/21 發(fā)布：逯東淑 【
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收藏本文 系統(tǒng)主要由傳感器、濾波放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、控制系統(tǒng)、微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)字顯示裝置及打印接口組成，總體方案采用單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，具有多功能、智能化等特點(diǎn)。
1）傳感器的選擇電阻應(yīng)變式壓力傳感器是檢測(cè)機(jī)構(gòu)的重要部件，選用時(shí)根據(jù)穩(wěn)定性、精度、靈敏度和壽命等指標(biāo)進(jìn)行選擇，并要求具有耐腐蝕、抗震動(dòng)、抗沖擊性好等特點(diǎn)。
2）信號(hào)處理設(shè)計(jì)時(shí)擬選用經(jīng)典的三運(yùn)放組成的測(cè)量放大電路結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可使兩只放大器的共模增益、失調(diào)及漂移產(chǎn)生的誤差電壓有互相抵消的作用，不需要精密匹配電阻，而且能差動(dòng)輸入，其共模抑制比很高。
3）模/數(shù)轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換包括采樣、量化、編碼三個(gè)階段，采用雙積分型轉(zhuǎn)換電路ICL7135，這種轉(zhuǎn)換具有電路簡單、價(jià)格低、線性度好、精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。ICL7135轉(zhuǎn)換后的離散數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在微型計(jì)算機(jī)的RAM中。
受力分析根據(jù)受載情況，叉起裝置設(shè)計(jì)必須滿足以下條件：傳感器底座掛板具有足夠的剛度，受載變形量忽略不計(jì)；前后掛板有足夠的預(yù)緊聯(lián)接，視為剛性整體；傳感器選配滿足設(shè)計(jì)要求，模擬裝置的受力情況，當(dāng)重物作用后，可得到傳感器的受力情況，根據(jù)重物在叉面上前后位置變化對(duì)輸出的影響，可以得出叉車的受力情況。由可知，其受外力狀態(tài)為三次超靜定問題，為方便解決問題，根據(jù)叉起裝置必須滿足的條件，斷開下面的傳感器，以右側(cè)P2（右傳感器承受力）作用情況進(jìn)行分析，建立平衡方程。（W1W6為剪力信號(hào)）。
結(jié)語文中提出的采用二維測(cè)力和模糊修正的組合方法，是解決叉車稱重中載荷重心位置這種隨機(jī)因素所造成的稱量不準(zhǔn)確問題的有效手段，實(shí)踐證明，采用這種方法設(shè)計(jì)的叉車稱重系統(tǒng)，稱重誤差自動(dòng)修正，智能化程度高，控制精度高，誤差小，且與國外同類裝置比，本系統(tǒng)的成本低，因而具有較大的推廣價(jià)值。
