倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化 無(wú)人揀貨車正向我們駛來(lái)?
時(shí)間：2012/9/26 發(fā)布：逯東淑 【
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收藏本文蘇州貨架資訊：在這個(gè)效率至上的時(shí)代，各種自動(dòng)化設(shè)備充斥著倉(cāng)庫(kù)里的每一個(gè)角落，為了提高效率，倉(cāng)庫(kù)和配送中心想把每個(gè)操作都變成自動(dòng)化的，當(dāng)然也包括對(duì)托盤(pán)和箱子的搬運(yùn)操作。
近年來(lái)，AGV已經(jīng)在搬運(yùn)托盤(pán)和箱子上得到了廣泛使用，特別是在制造業(yè)工廠內(nèi)，但AGV成本高、缺少柔性，限制了其在倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用，倉(cāng)庫(kù)中使用最多的托盤(pán)和箱子搬運(yùn)工具還是叉車�，F(xiàn)在，出現(xiàn)了一種新的搬運(yùn)工具：無(wú)人揀貨車。
揀貨員跟隨著行駛在巷道內(nèi)的無(wú)人揀貨車進(jìn)行貨位的揀取和入庫(kù)操作，無(wú)人揀貨車可以自動(dòng)行駛到下一個(gè)貨位，也可以由揀貨員指定下一個(gè)貨位。
當(dāng)箱子揀取完或者托盤(pán)滿載時(shí)，無(wú)人揀貨車就會(huì)把貨物送到一個(gè)指定的地點(diǎn)，比如傳送帶上或者是待發(fā)貨的區(qū)域。一些無(wú)人揀貨車可以載人不過(guò)行走完全是自動(dòng)化的，另外還有一些是揀取貨物和入庫(kù)上架等操作完全都是自動(dòng)化的。這些功能減少了工作人員在揀取貨物和入庫(kù)上架時(shí)尋找、行走、上下車等時(shí)間浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。
無(wú)人揀貨車在歐洲，亞洲，澳洲以及新西蘭等地已經(jīng)開(kāi)始使用了，但是對(duì)于北美來(lái)說(shuō)，無(wú)人揀貨車仍然是一個(gè)新的設(shè)備。盡管供應(yīng)商說(shuō)它可以加倍提高生產(chǎn)效率，但倉(cāng)庫(kù)經(jīng)營(yíng)者不會(huì)急于購(gòu)買，因?yàn)樗麄儗?duì)無(wú)人揀貨車到底是提高效率的必需品還是試驗(yàn)品，心存疑慮。
無(wú)人揀貨車的功能
在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價(jià)后，AGV與無(wú)人揀貨車之間的區(qū)別越來(lái)越模糊。但一般來(lái)說(shuō)，AGV只能沿著固定的軌道重復(fù)往返的運(yùn)輸貨物，無(wú)人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)的，一般無(wú)需駕駛員操作。當(dāng)然它也可以切換成手動(dòng)模式，而AGV必須從軌道里搬出來(lái)才可以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)際要求，無(wú)人揀貨車可以拆裝貨叉。
無(wú)人揀貨車與AGV都必須遵守工業(yè)生產(chǎn)認(rèn)定的安全標(biāo)準(zhǔn)，除了裝有聲音警報(bào)和警示燈，他們還內(nèi)設(shè)傳感器來(lái)探測(cè)障礙物并決定是否和什么時(shí)候減速或停車來(lái)避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統(tǒng)的傳感器可用來(lái)探測(cè)障礙物、距離和高度。
兩者的關(guān)鍵區(qū)別在于：無(wú)人揀貨車具有更多的種類，如托盤(pán)叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數(shù)都是電動(dòng)的。他們采用了多種的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光，視覺(jué)導(dǎo)向、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無(wú)人揀貨車可以有多個(gè)導(dǎo)向控制系統(tǒng)。如，NDC8控制系統(tǒng)可以和所有的導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作，允許在存儲(chǔ)區(qū)使用這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，而在制造業(yè)工廠工作的時(shí)候用另外一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)。不管使用哪種導(dǎo)航方式，都要保證期操作的安全性。
另外一些無(wú)人揀貨車是由倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)操控的。同WMS集成可以解決一些問(wèn)題，例如過(guò)多的行走時(shí)間和精確匹配的訂單揀取等。如果揀取流程穩(wěn)定，且使用了語(yǔ)音揀貨系統(tǒng)，集成無(wú)人揀貨車將能通過(guò)實(shí)現(xiàn)信息共享提高揀貨效率。
同傳統(tǒng)的AGVs不同,無(wú)人揀貨車沒(méi)有被限制在固定的軌道路線上，他們可以像工人一樣在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自由移動(dòng)，僅需輕按一個(gè)開(kāi)關(guān)就能快速的進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)模式切換，可以讓用戶根據(jù)揀貨環(huán)境選擇最有效的操控方式。
如，如揀貨貨位距離很近，操作員可以在輕微移動(dòng)揀貨車的時(shí)候連續(xù)揀取。但如果揀貨貨位相隔很遠(yuǎn)的一段距離，為了節(jié)省時(shí)間操作員就會(huì)切換到手動(dòng)模式并以最快速度趕到下一個(gè)揀貨貨位。
然而，對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)，并不是每次都可以很明顯判斷哪種模式更好，這時(shí)就需要集成WMS和語(yǔ)音系統(tǒng)：通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)告訴操作員什么時(shí)候他們應(yīng)該開(kāi)車，什么時(shí)候他們應(yīng)該用自動(dòng)模式進(jìn)行揀貨。
一些自動(dòng)化系統(tǒng)可以自動(dòng)控制貨叉升降的時(shí)機(jī)和升降高度。為了保持穩(wěn)定，操作員一般將叉車的貨叉盡量降低然后以最快的速度趕到下一個(gè)揀貨貨位再上升貨叉，但這不一定是最有效的方式。根據(jù)叉車與貨架層的距離，將貨叉放在合適的高度開(kāi)車可能會(huì)更加快速有效。無(wú)人揀貨車可以在行駛速度和貨叉高度上自動(dòng)尋找最佳配合點(diǎn)。
效率的提升
當(dāng)人們看見(jiàn)叉車在倉(cāng)庫(kù)里自動(dòng)四處運(yùn)行時(shí)，必會(huì)留下深刻的印象，高科技并不是投資一個(gè)新設(shè)備的足夠理由，肯定需要高的生產(chǎn)效率和成本效益。在合適的環(huán)境下無(wú)人揀貨車能夠明確地實(shí)現(xiàn)其功能。
什么是合適的環(huán)境?整箱揀貨(從托盤(pán)上揀箱子)和高勞動(dòng)力成本、勞動(dòng)力缺乏的環(huán)境非常適合采用無(wú)人揀貨車。
無(wú)人揀貨車可以提高揀貨效率。無(wú)人揀貨車可以消除揀取前后的一些操作，如取空托盤(pán)、運(yùn)送滿載托盤(pán)到包裝區(qū)和月臺(tái)等，據(jù)估計(jì)可以將揀貨時(shí)間所占比重提升到80%。采用輸送帶時(shí)需要有2次操作，一個(gè)是揀取后放到輸送帶上，另一次是在輸送帶末端取下來(lái)進(jìn)行碼盤(pán)，然后運(yùn)走;而使用AGV只需要一次操作。
當(dāng)WMS控制半自動(dòng)叉車自動(dòng)定位時(shí)，揀貨員不用花費(fèi)時(shí)間來(lái)尋找貨位，這樣平均每次揀貨可以節(jié)約5到8 秒鐘的時(shí)間。這非常有利于配送中心使用季節(jié)工和臨時(shí)工，因?yàn)槭褂米詣?dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)消除了經(jīng)驗(yàn)因素，可使揀貨效率提高10%到15%。
這項(xiàng)技術(shù)能夠幫助每一位新工人更加快速的熟悉操作，并在提升勞動(dòng)效率的同時(shí)顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。半自動(dòng)化減少了對(duì)精神和體力的需求，有助于提高工人的工作滿意度，降低工人流動(dòng)率。
成本優(yōu)勢(shì)
無(wú)人揀貨車的推廣使用與成本有關(guān)，用戶更關(guān)心的是ROI而不是價(jià)格，運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)備帶來(lái)的高效率將抵消其而高成本(相比手動(dòng)叉車)。
同AGV相比也有成本優(yōu)勢(shì)，因?yàn)闊o(wú)人揀貨車是大批量生產(chǎn)的，制造商可以保持低價(jià)，大約是AGV的價(jià)格三分之二，全自動(dòng)機(jī)器能減少工人人數(shù)的需求，也能夠在暗光和低溫下操作，節(jié)省了能量的成本，還可以減少對(duì)產(chǎn)品和設(shè)施的損壞。
在引入無(wú)人揀貨車時(shí)，耗時(shí)很少，對(duì)額外的基礎(chǔ)設(shè)施要求也很少，不需要進(jìn)行大的改動(dòng)或安裝，但AGV系統(tǒng)一般需要幾個(gè)月的時(shí)間來(lái)計(jì)劃、管理、軟件編程、安裝以及測(cè)試。無(wú)人揀貨車具有更高的柔性，可以根據(jù)環(huán)境變換進(jìn)行快速調(diào)整。
現(xiàn)實(shí)
任何新的技術(shù)，不管它的潛能有多好，肯定能夠引起一些關(guān)注，因?yàn)樗俣群托阅艿囊�，人工叉車能禁得住震�?dòng)和其他物理上的損壞，自動(dòng)揀貨車還不夠穩(wěn)健。
想引進(jìn)無(wú)人揀貨車的也要認(rèn)識(shí)到這并不是意見(jiàn)容易的事情，你購(gòu)買的不僅僅是一部新的叉車，而是一套集成的系統(tǒng)，你必須要考慮軟件系統(tǒng)的兼容性和運(yùn)行的穩(wěn)定性，這很大程度上取決于設(shè)施的組織水平以及WMS系統(tǒng)的效率，如果缺乏良好的組織支持，匆匆上馬全自動(dòng)系統(tǒng)，將會(huì)面臨很多問(wèn)題，甚至得不償失。
因?yàn)楹ε孪到y(tǒng)陷入混亂，DC經(jīng)理可能需要去慢慢接受自動(dòng)揀貨車，也有一些人懷疑新技術(shù)只是科學(xué)上的理論而實(shí)際解決問(wèn)題是行不通的。有些公司為了應(yīng)對(duì)復(fù)蘇的業(yè)務(wù)，同時(shí)避免在經(jīng)濟(jì)不景氣的時(shí)候增加人力，可以考慮使用無(wú)人揀貨車;對(duì)于那些盡管在當(dāng)前高失業(yè)率的情形下也很難找到合格的操作工人倉(cāng)庫(kù)，無(wú)人揀貨車是個(gè)不錯(cuò)的選擇。
更重要的是，號(hào)稱在揀取、入庫(kù)和行走時(shí)間上取得的兩位數(shù)(20%~50%)的效率提升也不能被忽視，在適用的環(huán)境中，無(wú)人揀貨技術(shù)可以使倉(cāng)庫(kù)和配上中心達(dá)到其終極目標(biāo)：提高生產(chǎn)效率和控制人工成本。
