貨架，一個(gè)普通的不能再普通的詞，一個(gè)耳熟能詳?shù)脑~，一說這詞，相信所有人映像里都是那擺著一排排琳瑯滿目商品的架子。
而說起倉(cāng)庫(kù)貨架，大家腦海應(yīng)該想到的就是倉(cāng)庫(kù)里一排排雜亂擺放貨物的架子，沒有一點(diǎn)的美觀效果，它的目的就是存儲(chǔ)貨物。其實(shí)現(xiàn)如今貨架，特別是倉(cāng)庫(kù)貨架，它的蛻變可不是一星半點(diǎn)，它從最初的實(shí)用到現(xiàn)在實(shí)用美觀，節(jié)約了人力，物力，財(cái)力。它走過了一段艱辛的路程。
隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，物流量的大幅度增加，為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)代化管理，改善倉(cāng)庫(kù)的功能，不僅要求貨架數(shù)量多，而且要求具有多功能，并能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，自動(dòng)化要求。
機(jī)械化貨架：物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。
貨架代表：托盤式貨架. 成本投入：★☆☆☆☆
自動(dòng)化貨架：上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為“自動(dòng)化孤島”。
貨架代表：穿梭車貨架 成本投入：★★☆☆☆
智能化貨架：在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉(cāng)儲(chǔ)。智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，21世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。
貨架代表：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 成本投入：★★★★★
