自動(dòng)化立體庫(kù)項(xiàng)目基本上是圍繞輸送機(jī)、堆垛機(jī)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)作的，而既然是設(shè)備，就必然存在一定的能力范圍，比如說(shuō)本來(lái)設(shè)備的承重能力是1.5t,但是在實(shí)際使用的過(guò)程中，使用部門(mén)在不清楚的情況下，放了2T的貨物，可能設(shè)備短期之內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，但是量變引起質(zhì)變，長(zhǎng)時(shí)間超重操作，必然會(huì)縮短設(shè)備的壽命，甚至?xí)䦟?dǎo)致設(shè)備在使用過(guò)程中出現(xiàn)裝備被壓壞的問(wèn)題，本文就是分享，作為源頭的貨架公司如何從自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)上規(guī)避貨物入庫(kù)是超重的方法。
一、留意“病從口入”，在入口的輸送機(jī)上增加檢測(cè)裝置:
常見(jiàn)的是，利用稱(chēng)重機(jī)，檢測(cè)重量，一旦超過(guò)額定重量的5%，那么就不允許入庫(kù)，具體的實(shí)現(xiàn)方法有兩種： 1.電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過(guò)的就允許錄入；
2.上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤(pán)超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；
二、在入口的輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上做設(shè)置:
比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會(huì)報(bào)警，停止前進(jìn)；這個(gè)參數(shù)可能通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位，對(duì)不同的入口，可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個(gè)角度，入庫(kù)輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開(kāi)放給上位信息系統(tǒng)；上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線(xiàn)函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位報(bào)警，并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止；
三、純軟件估算控制
托盤(pán)放什么東西，多少個(gè) 軟件是知道的，這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的；那么在入庫(kù)登記的時(shí)候，一旦計(jì)算下來(lái)超重，就不允許登記任務(wù)；其實(shí)對(duì)于防止入庫(kù)超重的方法，不管貨架廠(chǎng)家提供什么方案，使用單位的操作方法仍然占據(jù)重要的位置，所以購(gòu)買(mǎi)者在購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)化力立體庫(kù)的時(shí)候，投入使用之前，對(duì)參與的員工進(jìn)行培訓(xùn)是非常必要的。
