駛入式貨架系統(tǒng)由于其自身結構特點，在設計及規(guī)劃過程中要兼顧到存儲貨物、貨架選材、強度、剛度、穩(wěn)定性等諸多要求。
駛入式貨架的設計及標準
駛入式貨架是叉車駛入駛出貨架內(nèi)、以托盤單元貨品進行存儲作業(yè)的組裝式貨架。駛入式貨架又稱通廊式貨架、貫通式貨架，是采用格構式立柱邊續(xù)方式連接起來的多門式、托盤單元化貨品沿深度方向一個緊接一個存儲在懸臂梁上的貨架結構形式。這種貨架結構形式可使叉車作業(yè)通道和貨品存儲空間共用，大大提高了倉庫的空間、場地面積利用率，但同一作業(yè)通道內(nèi)的貨品不能做到先進先出，適合于大批量、少品種或作業(yè)通道內(nèi)的貨品一起流向同一客戶的貨品存儲，如飲料、乳制品、煙草、低溫冷凍倉儲、標準規(guī)格的家電、化工、制衣等行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，駛入式貨架可以達到最大的存儲密度，空間有效利用率最多可提高到90%，場地面積利用率可達60%以上。
托盤單元貨品的標準化
駛入式貨架倉庫的規(guī)劃設計首先是托盤單元貨品的標準化，貨架結構和尺寸應根據(jù)存儲物品和托盤尺寸來確定，盡量選用國家標準中推薦的1200系列托盤。由于駛入式貨架的托盤單元貨品存儲密度大，操作通道和存儲空間合一，相對于其他類別的貨架而言，對托盤質(zhì)量和托盤單元貨品的外部尺寸界限應有較高的要求；此外，托盤單元貨品的重量通常應控制在1600kg以內(nèi)。
在上述條件的基礎上，才能進一步開展駛入式貨架的總體平面布置和結構設計，以及與其他貨架組合使用的倉庫規(guī)劃和設計。
駛入式貨架的結構
駛入式貨架結構的受力方式與其他類別的貨架結構有所不同，格構式的立柱結構體主要承受側向抗彎性，即托盤單元貨品存放在側立于格構式立柱結構體的懸臂梁上，作用于單、雙側懸臂梁上的貨品及貨架自重，生成懸臂的力矩，傳遞到格構式立柱結構體上，因此，駛入式貨架結構中立柱結構體的穩(wěn)定性較弱，且能實現(xiàn)的加固方法又很少，也很難實現(xiàn)。
目前，通過使用WAP穿梭式臺車，以替代叉車進出巷道作業(yè)的駛入式貨架模式，此時以連續(xù)承載橫梁來替代駛入式貨架中的懸臂梁，它仍保持作業(yè)通道和存儲貨位的合一，卻提高了貨架結構的承載能力和穩(wěn)定性，將成為今后貨架設計與規(guī)劃的形式之一。
本文所述的格構式立柱結構體主要由立柱構件與支撐構件（橫拉、斜拉撐)組成，立柱構件大多采用單軸對稱冷彎薄壁、多孔截面型構件，橫拉、斜拉撐大多采用C型截面的冷彎型鋼或其他截面的冷彎型鋼；立柱構件與橫拉、斜拉撐通過螺栓連接構成結構體；立柱構件承受的壓力因有橫拉、斜拉撐分擔，提高了整個結構的安全性。
相鄰立柱構件之間通過頂梁結構半剛性或剛性連接構成多門式格構式貨架，立柱構件體通過機械式鎖緊裝置與懸臂、懸臂梁或其他部件連接；貨架格構式立柱構件底座通過螺栓或其他形式與地面基礎相連。
駛入式貨架的結構特點
駛入式貨架按取貨方向可分為單向駛入式、雙向駛入式和貫通式三種結構，單向駛入式（靠墻區(qū)域）貨架總深度最好控制在7個托盤深度以內(nèi)；雙向駛入式（以中間區(qū)域為分隔可兩邊存取貨）貨架區(qū)域總深度最好控制在14個托盤深度以內(nèi)，以提高叉車存取的效率和可靠性；貫通式需要特別考慮貨架門式結構的抗彎穩(wěn)定性及性價比，一般不建議使用，除非場地物流規(guī)劃方面的特殊需要。
駛入式貨架系統(tǒng)具有典型的先進后出存儲特點；叉車作業(yè)方式多為持續(xù)“高舉高打”模式，貨物高舉后的重心較高，叉車易隨著通道地面的不平度等產(chǎn)生晃動而碰撞到貨架，會影響貨架結構的穩(wěn)定性和安全性，因此對司機駕駛技術要求較高，貨物的周轉速度和效率也受到一定程度的影響。
駛入式貨架的結構設計是決定貨架質(zhì)量最關鍵的因素，此外，貨架的材質(zhì)、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)裝備、工裝夾具和靜電噴涂等，都會直接影響貨架的質(zhì)量和檔次。貨架的主體結構屬于多次超靜定空間鋼結構體，用傳統(tǒng)的經(jīng)典力學方法或動力學方法計算其強度、剛度及穩(wěn)定性相當繁瑣，可采用簡化計算模型并結合國內(nèi)外標準規(guī)范和試驗數(shù)據(jù)進行分析和優(yōu)化設計。目前，大多采用有限元的結構強度分析和穩(wěn)定性分析來進行輔助設計和足尺荷載試驗驗證。
駛入式貨架屬門式結構，為保證其穩(wěn)定性，柱片長細比不宜過高，通常應控制在10米以內(nèi)，并以4層、3~5列以上為宜。與同類別的托盤貨架相比，除鋼材截面規(guī)格要大一些，還需加設拉固結構件。駛入式貨架的主配件包括柱片、懸臂及懸臂梁、頂梁、頂部斜拉桿、背部斜拉桿、行走導向軌道、護腳或護柱（貨架正面通道口保護件）等，如圖3所示。
駛入式貨架設計的基本尺寸
W為叉車取向的托盤寬度尺寸，它是駛入式貨架設計的重要參數(shù)之一，直接影響貨架的其他尺寸和叉車的可操作空間；W1為叉車的有效通行距離，直接決定叉車車身的寬度（通常叉車車身寬度小于W1—100mm）；W2為通道相鄰兩柱片中心線之間的距離；W3為懸臂的有效長度，懸臂有效長度越大，立柱片所受的彎扭矩越大，相同規(guī)格的立柱片的承載能力越小，即影響貨架的整體承載能力，一般W3≥210mm；W4為托盤在懸臂梁上的搭載尺寸，關系到托盤存取過程的安全性，一般W4≥130mm；W5是貨物與立柱片之間的間隙，影響到貨物對立柱片的安全性及叉車的可搖擺度，一般W5≥75mm。
駛入式貨架的設計
在駛入式貨架的設計過程中，首先要進行托盤單元貨品的標準化，確定托盤的規(guī)格尺寸、堆高、額定載重量；然后才能規(guī)劃駛入式貨架的整體結構和存儲單元的跨度、深度、層間距、高度等關鍵尺寸，進行貨架結構和零部件的設計與審核。設計時，應針對關鍵參數(shù)進行設計驗證或試驗驗證，根據(jù)案例結構建立相應的力學簡化模型，根據(jù)貨架的實際受力（包括地震載荷等）及載荷分布，結合相應的構件截面幾何參數(shù)和質(zhì)量特性，進行有關強度、剛度、穩(wěn)定性的設計和校核，必要時可通過實驗驗證以確保設計結果與實際相符。
